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[美] R·帕特里克·戈贝尔 著,[墨] 罗哈斯(Rojas J.) 等 译
出版社: 中山大学出版社 ISBN:9787306055118 版次:1 商品编码:11885481 包装:平装 开本:16开 出版时间:2016-01-01 用纸:胶版纸 页数:230 字数:440000 正文语种:中文,英文
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图书介绍
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[美] R·帕特里克·戈贝尔 著,[墨] 罗哈斯(Rojas J.) 等 译
出版社: 中山大学出版社 ISBN:9787306055118 版次:1 商品编码:11885481 包装:平装 开本:16开 出版时间:2016-01-01 用纸:胶版纸 页数:230 字数:440000 正文语种:中文,英文
内容简介
本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合成,机器人视觉系统与视觉组合,Dynamixel伺服机。本书指导读者如何利用编程使机器人做一些神奇的事情。作者简介
R.PatrickGoebel,1991年获得认知心理学博士学位,现担任美国斯坦佛大学网络工程师职务,对机器人的设计构建与编程有深入的研究。前言/序言
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