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店铺: 兰兴达图书专营店 出版社: 清华大学 ISBN:9787302055013 商品编码:1592041987
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店铺: 兰兴达图书专营店 出版社: 清华大学 ISBN:9787302055013 商品编码:1592041987
第1章绪论1
1.1系统控制理论的研究对象1
系统1
动态系统2
线性系统4
系统模型6
1.2线性系统理论的基本概貌7
线性系统理论的主要内容7
线性系统理论的发展过程9
线性系统理论的主要学派10
1.3本书的论述范围12
d一部分线性系统的时间域理论
第2章线性系统的状态空间描述16
2.1状态和状态空间16
系统动态过程的两类数学描述16
状态和状态空间的定义18
2.2线性系统的状态空间描述20
电路系统状态空间描述的列写示例20
机电系统状态空间描述的列写示例22
连续时间线性系统的状态空间描述24
人口分布问题状态空间描述的列写示例25
离散时间线性系统的状态空间描述27
2.3连续变量动态系统按状态空间描述的分类28
线性系统和非线性系统28
时变系统和时不变系统30
连续时间系统和离散时间系统31
确定性系统和不确定性系统32
2.4由系统输入输出描述导出状态空间描述32
由输入输出描述导出状态空间描述32
由方块图描述导出状态空间描述41
2.5线性时不变系统的特征结构42
特征多项式43
特征值51
特征向量和广义特征向量52
2.6状态方程的约当规范形56
特征值为两两相异的情形56
特征值包含重值的情形59
2.7由状态空间描述导出传递函数矩阵64
传递函数矩阵64
G(s)基于(A,B,C,D)的表达式67
G(s)的实用计算关系式68
2.8线性系统在坐标变换下的特性70
坐标变换的几何含义和代数表征70
线性时不变系统在坐标变换下的特性72
线性时变系统在坐标...
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