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李荣雪 编
出版社: 机械工业出版社 ISBN:9787111336174 版次:1 商品编码:11635431 品牌:机工出版 包装:平装 丛书名: 国家示范性高职院校建设项目成果 焊接技术及自动化专业 开本:16开 出版时间:2015-02-01 用纸:胶版纸 页数:136
绪论1
项目1认识工业机器人6
项目2手动操纵工业机器人26
任务1连续移动机器人26
任务2机器人的精确定点运动32
项目3机器人示教编程41
任务1新建和加载程序41
任务2编辑程序55
项目4弧焊机器人与编程69
任务1弧焊机器人系统及指令69
任务2平板堆焊与编程78
项目5典型接头的焊接与编程87
任务1平板对接接头的焊接与编程87
任务2圆管对接接头的焊接与编程95
项目6工业机器人的离线编程115
参考文献130
弧焊机器人操作与编程(焊接技术及自动化专业) 电子书 下载 mobi epub pdf txt
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图书介绍
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李荣雪 编
出版社: 机械工业出版社 ISBN:9787111336174 版次:1 商品编码:11635431 品牌:机工出版 包装:平装 丛书名: 国家示范性高职院校建设项目成果 焊接技术及自动化专业 开本:16开 出版时间:2015-02-01 用纸:胶版纸 页数:136
内容简介
《弧焊机器人操作与编程》介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用,讲述了工业机器人的基本结构及控制方法,并以ABB弧焊机器人为例,介绍了弧焊机器人系统的构成、操作和编程。目录
前言绪论1
项目1认识工业机器人6
项目2手动操纵工业机器人26
任务1连续移动机器人26
任务2机器人的精确定点运动32
项目3机器人示教编程41
任务1新建和加载程序41
任务2编辑程序55
项目4弧焊机器人与编程69
任务1弧焊机器人系统及指令69
任务2平板堆焊与编程78
项目5典型接头的焊接与编程87
任务1平板对接接头的焊接与编程87
任务2圆管对接接头的焊接与编程95
项目6工业机器人的离线编程115
参考文献130
前言/序言
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