点击选择搜索分类
首页 - 考试- 正文
☆☆☆☆☆
||
孙伟 著
出版社: 中国测绘出版社 ISBN:9787503034015 版次:1 商品编码:11543161 包装:平装 开本:16开 出版时间:2014-06-01 页数:151
本书可供从事惯性测量与高精度导航方面的科研 人员及高等院校相关专业师 生参考。
§1.1 惯性导航意义
§1.2 捷联惯导系统发展概况
§1.3 旋转调制型捷联惯导系统及发展概况
第2章 旋转调制型捷联惯导系统原理
§2.1 旋转调制型捷联系统
§2.2 旋转调制基本原理
§2.3 旋转机构测角精度对误差抑制的影响
第3章 单轴旋转调制技术研究
§3.1 单轴旋转调制方案概述
§3.2 单轴连续正反转方案
§3.3 敏感轴与转轴非重合的单轴持续正反转方案
§3.4 单轴四位置转停方案研究
第4章 双轴旋转调制方案的技术研究
§4.1 双轴旋转调制方案的提出
§4.2 双轴旋转调制方案的误差抑制原理
§4.3 双轴旋转调制方案的误差特性
§4.4 双轴旋转调制方案的转停时间分析
§4.5 双轴旋转调制方案的仿真分析
第5章 旋转调制型捷联惯导系统的自标校技术
§5.1 惯性测量组件的误差分析及建模
§5.2 基于双轴旋转调制机构的静态多位置标校方法
§5.3 旋转调制型捷联系统参数的可观测分析
§5.4 旋转捷联惯导的系统级标校
第6章 旋转调制型捷联惯导系统初始对准方法
§6.1 旋转调制型捷联系统的惯性系粗对准
§6.2 基于数字滤波的惯性系粗对准解算方法
§6.3 无外观测信息的旋转调制型捷联惯导系统组合精对准
第7章 旋转调制型捷联惯导系统的误差抑制实验
§7.1 实验环境
§7.2 基于单轴旋转调制运动的静基座导航实验
§7.3 双轴旋转调制运动下的导航实验
参考文献
旋转调制型捷联惯性导航系统 电子书 下载 mobi epub pdf txt
旋转调制型捷联惯性导航系统-so88
旋转调制型捷联惯性导航系统 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2022
图书介绍
☆☆☆☆☆
||
孙伟 著
出版社: 中国测绘出版社 ISBN:9787503034015 版次:1 商品编码:11543161 包装:平装 开本:16开 出版时间:2014-06-01 页数:151
内容简介
孙伟编著的这本《旋转调制型捷联惯性导航系统 》概述了捷联惯导系统发展状况,讨论了基于惯性测 量单元(IMU)转动的 调制型捷联惯性导航系统的发展、应用状况及前景; 分析了旋转调制型捷联惯性导 航系统误差调制自补偿原理,设计并验证了惯性测量 单元的旋转调制方案;实现旋 转调制型捷联惯性导航系统中器件偏差的标校与初始 对准;以光纤陀螺惯性导航 系统及转台作为实验工具设计惯性测量单元多种旋转 调制方案实验,验证多种旋 转调制方案的可行性并对不同旋转调制方案进行对比 。本书可供从事惯性测量与高精度导航方面的科研 人员及高等院校相关专业师 生参考。
目录
第1章 绪论§1.1 惯性导航意义
§1.2 捷联惯导系统发展概况
§1.3 旋转调制型捷联惯导系统及发展概况
第2章 旋转调制型捷联惯导系统原理
§2.1 旋转调制型捷联系统
§2.2 旋转调制基本原理
§2.3 旋转机构测角精度对误差抑制的影响
第3章 单轴旋转调制技术研究
§3.1 单轴旋转调制方案概述
§3.2 单轴连续正反转方案
§3.3 敏感轴与转轴非重合的单轴持续正反转方案
§3.4 单轴四位置转停方案研究
第4章 双轴旋转调制方案的技术研究
§4.1 双轴旋转调制方案的提出
§4.2 双轴旋转调制方案的误差抑制原理
§4.3 双轴旋转调制方案的误差特性
§4.4 双轴旋转调制方案的转停时间分析
§4.5 双轴旋转调制方案的仿真分析
第5章 旋转调制型捷联惯导系统的自标校技术
§5.1 惯性测量组件的误差分析及建模
§5.2 基于双轴旋转调制机构的静态多位置标校方法
§5.3 旋转调制型捷联系统参数的可观测分析
§5.4 旋转捷联惯导的系统级标校
第6章 旋转调制型捷联惯导系统初始对准方法
§6.1 旋转调制型捷联系统的惯性系粗对准
§6.2 基于数字滤波的惯性系粗对准解算方法
§6.3 无外观测信息的旋转调制型捷联惯导系统组合精对准
第7章 旋转调制型捷联惯导系统的误差抑制实验
§7.1 实验环境
§7.2 基于单轴旋转调制运动的静基座导航实验
§7.3 双轴旋转调制运动下的导航实验
参考文献
前言/序言
旋转调制型捷联惯性导航系统 电子书 下载 mobi epub pdf txt
电子书下载地址:
相关电子书推荐:
- 文件名
- 生态文明新论/生态文明决策者X读丛书 卢风
- 说上就上——151个案例实证解析新三板挂牌审核要点
- 超级思维-用理工科思维推算世界 【美】亚伦桑托斯 者:白秀敏
- 英文原版 The Alchemist by Paulo Coelho牧羊小年奇幻之旅 课外小说
- 神奇的成像术 杨广军
- 贵州
- 你该怎么办—校园生活与日常安全(护眼大字版) 9787500269397 李澍晔 刘燕华-
- 第一次玩香港就上手
- 正版书籍 科学探索与发现系列:中国文化探秘
- 区块链:重塑经济与世界
- 科学有趣的少年电子制作 9787030464392 徐燕林,刘智-RT
- 2018北京全图(郊区县版) 北京地图挂图1.5米X1.1米 精品整张 防水高清
- 夜观星空:天文观测实践指南 (加)特伦斯.迪金森
- 城市文化读本:巍巍古都
- 世界奇异档案记录第三季