点击选择搜索分类
首页 - 管理- 正文
☆☆☆☆☆
||
孟庆鑫,王晓东 著
出版社: 哈尔滨工业大学出版社 ISBN:9787560323282 版次:1 商品编码:10777539 包装:平装 丛书名: 高等学校“十一五”规划教材·机械设计制造及其自动化系列 开本:16开 出版时间:2006-09-01 用纸:胶版纸 页数:198 字数:297000
《高等学校“十一五”规划教材·机械设计制造及其自动化系列:机器人技术基础(》可作为高等学校机械工程类专业的研究生教材,也可作为机械电子工程、自动化类专业本科生的参考教材,还可供有关科技人员参考。
1.1 机器人的基本概念
1.2 机器人的特点、结构与分类
1.3 工业机器人的机构运动简图及主要参数
1.4 机器人技术的发展及应用
第2章 机器人结构设计基础
2.1 手部设计
2.2 腕部设计
2.3 臂部设计
2.4 缓冲与定位
2.5 行走机构
第3章 机器人操作手运动学
3.1 齐次坐标和齐次变换
3.2 机器人操作手的运动学方程
3.3 运动学方程的解
3.4 微分运动与雅可比矩阵
3.5 雅可比矩阵
第4章 机器人操作手动力学
4.1 概述
4.2 动力学分析基础
4.3 机器人牛顿一欧拉动力学方程的建立
4.4 机器人拉格朗日动力学方程的建立
第5章 操作机器人关节伺服驱动技术
5.1 电液伺服系统
5.2 直流电机伺服系统
5.3 交流伺服系统及其应用
第6章 机器人控制
6.1 概述
6.2 位置控制
6.3 机器人的力控制
6.4 示教一再现控制方式
6.5 主从操作
第7章 机器人传感器
7.1 概述
7.2 视觉传感器
7.3 测距传感器
7.4 力觉传感器
7.5 触觉传感器
参考文献
机器人技术基础 电子书 下载 mobi epub pdf txt
机器人技术基础-so88
机器人技术基础 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2022
图书介绍
☆☆☆☆☆
||
孟庆鑫,王晓东 著
出版社: 哈尔滨工业大学出版社 ISBN:9787560323282 版次:1 商品编码:10777539 包装:平装 丛书名: 高等学校“十一五”规划教材·机械设计制造及其自动化系列 开本:16开 出版时间:2006-09-01 用纸:胶版纸 页数:198 字数:297000
内容简介
《机器人技术基础》介绍了:机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。《高等学校“十一五”规划教材·机械设计制造及其自动化系列:机器人技术基础(》注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。《高等学校“十一五”规划教材·机械设计制造及其自动化系列:机器人技术基础(》可作为高等学校机械工程类专业的研究生教材,也可作为机械电子工程、自动化类专业本科生的参考教材,还可供有关科技人员参考。
目录
第1章 绪论1.1 机器人的基本概念
1.2 机器人的特点、结构与分类
1.3 工业机器人的机构运动简图及主要参数
1.4 机器人技术的发展及应用
第2章 机器人结构设计基础
2.1 手部设计
2.2 腕部设计
2.3 臂部设计
2.4 缓冲与定位
2.5 行走机构
第3章 机器人操作手运动学
3.1 齐次坐标和齐次变换
3.2 机器人操作手的运动学方程
3.3 运动学方程的解
3.4 微分运动与雅可比矩阵
3.5 雅可比矩阵
第4章 机器人操作手动力学
4.1 概述
4.2 动力学分析基础
4.3 机器人牛顿一欧拉动力学方程的建立
4.4 机器人拉格朗日动力学方程的建立
第5章 操作机器人关节伺服驱动技术
5.1 电液伺服系统
5.2 直流电机伺服系统
5.3 交流伺服系统及其应用
第6章 机器人控制
6.1 概述
6.2 位置控制
6.3 机器人的力控制
6.4 示教一再现控制方式
6.5 主从操作
第7章 机器人传感器
7.1 概述
7.2 视觉传感器
7.3 测距传感器
7.4 力觉传感器
7.5 触觉传感器
参考文献
前言/序言
机器人技术基础 电子书 下载 mobi epub pdf txt
电子书下载地址:
相关电子书推荐:
- 文件名
- 高中数理化概念公式定理手册 第八次修订 基础知识手册 中学教辅 高中学教辅读物资料 高中数理化 概念
- 改革创新在路上—体育产业联系点发展典型案例汇编 出版社:人民体育出版社 978750095
- 正版新书--资源回收再利用(理论与实践) 吴鹏 重庆大学
- 白先勇作品:台北人(汉英对照)
- BF-奔跑的健将-动物原来是这样-陈玉潇 上海科学普及出版社 9787542761323
- 定式专项训练 从10级到5级 张杰著 9787538187236
- 中级财务会计
- 中国体育文化传播研究
- 统计学实验
- 迪士尼青少年英汉双语读物.头脑特工队(美绘版)(赠MP3下载 二维码听读)
- 触摸地球生命印迹 9787110093832
- 薛颠武学辑注—灵空禅师点穴秘诀
- BF-公平获取可持续发展-关于对气候变化科学认知的报告-基础四国专家组 知识产权出版社 9
- 托福词汇速记手册 托福小红书系列(附赠网络版词汇书,登录网站激活即可使用,手机、电脑同步背词)
- 重庆寻宝记/大中华寻宝系列