点击选择搜索分类
首页 - 历史- 正文
☆☆☆☆☆
||
[美] 格林(Chrystel Gelin) 著,王秋滢,董千慧,齐昭 译
出版社: 国防工业出版社 ISBN:9787118100037 版次:1 商品编码:11773840 包装:平装 外文名称:A High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Navigation and Ocean Remote Sensing 开本:32开 出版
《基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术》的内容比较完善,读者只需要基本的传感器知识就能读懂。
《基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术》绝大部分翻译内容是根据原文直接翻译的,为了使读者读起来更加通俗易懂,有些地方进行了调整。
表目录
第1章 概论
1.1 水文数据采集自主水面艇
1.2 网关USV
1.3 目标系统
1.4 问题陈述
1.5 本书贡献
1.5.1 本书提纲
第2章 测量仪器和数据采集系统
2.1 传感器
2.1.1 声学多普勒流速剖面仪
2.1.2 惯性测量单元
2.1.3 TCM2型罗经
2.1.4 倾斜计
2.1.5 全球定位系统
2.2 数据采集系统
2.2.1 主机
2.2.2 目标机
2.2.3 USV硬件结构
2.2.4 计算机网络
2.2.5 软件概述
第3章 数据处理技术
3.1 参考坐标系
3.1.1 地球参考坐标系
3.1.2 北一东一地参考坐标系
3.1.3 载体坐标系
3.1.4 船舶状态量
3.2 坐标系转换
3.2.1 地理坐标系到ECEF和:ECEF到NED的坐标系转换
3.2.2 器件坐标系到载体坐标系的转换
3.2.3 载体坐标系到NlED坐标系的转换
3.3 数据融合
3.3.1 数据融合概述
3.3.2 欧拉角估算
3.4 ADCP处理过程
第4章 运动观测和试验结果
4.1 垂直运动
4.1.1 加速度研究
4.1.2 速度计算
4.1.3 垂直位置计算
4.2 数据采集系统实验室测试
4.2.1 步骤一:独立测量原始数据处理
4.2.2 步骤二:确定数据融合方式
4.2.3 步骤三:用于DGPS测量数据与已融合数据的数据融合低通滤波器以及基于互相关方法的相关性结论
4.2.4 步骤四:信号混合高通滤波器以及信号标准差计算
第5章 数据采集系统海上试验
5.1 运动数据采集系统和导航数据融合结果
5.2 ADCP原始测量数据与校正结果
5.2.1 沿声束坐标系的ADCP数据校正
5.2.2 沿北一东一上坐标系、ADCP地球参考坐标系的ADCP数据校正
5.3 海上试验总结
第6章 总结
附录A 仪器输出信息格式
附录B ADCP设置与采集
参考文献
基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术 [A High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Nav 电子书 下载 mobi epub pdf txt
基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术 [A High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Nav-so88
基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术 [A High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Nav pdf epub mobi txt 电子书 下载 2022
图书介绍
☆☆☆☆☆
||
[美] 格林(Chrystel Gelin) 著,王秋滢,董千慧,齐昭 译
出版社: 国防工业出版社 ISBN:9787118100037 版次:1 商品编码:11773840 包装:平装 外文名称:A High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Navigation and Ocean Remote Sensing 开本:32开 出版
编辑推荐
导航类图书
《》
《》
《》
《》
《》
《》
《》
内容简介
《基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术》是将多种测量仪器设备组合,开发一个能够测量并计算USV运动信息的软件包,以达到导航、控制、提高USBL系统定位性能的目的。《基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术》的内容比较完善,读者只需要基本的传感器知识就能读懂。
《基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术》绝大部分翻译内容是根据原文直接翻译的,为了使读者读起来更加通俗易懂,有些地方进行了调整。
内页插图
目录
图目录表目录
第1章 概论
1.1 水文数据采集自主水面艇
1.2 网关USV
1.3 目标系统
1.4 问题陈述
1.5 本书贡献
1.5.1 本书提纲
第2章 测量仪器和数据采集系统
2.1 传感器
2.1.1 声学多普勒流速剖面仪
2.1.2 惯性测量单元
2.1.3 TCM2型罗经
2.1.4 倾斜计
2.1.5 全球定位系统
2.2 数据采集系统
2.2.1 主机
2.2.2 目标机
2.2.3 USV硬件结构
2.2.4 计算机网络
2.2.5 软件概述
第3章 数据处理技术
3.1 参考坐标系
3.1.1 地球参考坐标系
3.1.2 北一东一地参考坐标系
3.1.3 载体坐标系
3.1.4 船舶状态量
3.2 坐标系转换
3.2.1 地理坐标系到ECEF和:ECEF到NED的坐标系转换
3.2.2 器件坐标系到载体坐标系的转换
3.2.3 载体坐标系到NlED坐标系的转换
3.3 数据融合
3.3.1 数据融合概述
3.3.2 欧拉角估算
3.4 ADCP处理过程
第4章 运动观测和试验结果
4.1 垂直运动
4.1.1 加速度研究
4.1.2 速度计算
4.1.3 垂直位置计算
4.2 数据采集系统实验室测试
4.2.1 步骤一:独立测量原始数据处理
4.2.2 步骤二:确定数据融合方式
4.2.3 步骤三:用于DGPS测量数据与已融合数据的数据融合低通滤波器以及基于互相关方法的相关性结论
4.2.4 步骤四:信号混合高通滤波器以及信号标准差计算
第5章 数据采集系统海上试验
5.1 运动数据采集系统和导航数据融合结果
5.2 ADCP原始测量数据与校正结果
5.2.1 沿声束坐标系的ADCP数据校正
5.2.2 沿北一东一上坐标系、ADCP地球参考坐标系的ADCP数据校正
5.3 海上试验总结
第6章 总结
附录A 仪器输出信息格式
附录B ADCP设置与采集
参考文献
前言/序言
基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术 [A High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Nav 电子书 下载 mobi epub pdf txt
电子书下载地址:
相关电子书推荐:
- 文件名
- 时代楷模(附光盘2017)
- 非常识:最聪明哲学家们的最奇怪思想
- 海洋探秘 管华诗
- 经典40周胎教故事 准爸爸讲的胎教故事 我喜欢的睡前胎教故事 我喜欢的国学胎教故事共4册子
- 你不可不知的50个化学知识 9787115436856
- 宝宝要健康 妈妈要美丽(精装) 正版 书籍 孕期各阶段健康食谱 孕妈妈健康育儿营养菜谱
- 爱因斯坦讲堂系列丛书:《遇见未来世界》 9787514614763 英国未来出版社-RT
- 破玄:老子的密码(德经卷)
- 世界悬谜大观:人类神秘现象未解之谜(共256页 16开)
- 孕期速查手册(怀胎十月你不可不知的那些事)(精)
- 微观世界的精灵 细菌与人类
- “马克思主义基本原理概论”课教学案例
- 探险者发现之旅丛书:征服冰峰之旅
- 最后的陪伴 [Caring for Dying Loved Ones: AHelpful Guide for Fa]
- {RT}喜马拉雅蜂的故事-匡海鸥,杨剑坤 摄 上海世纪出版股份有限公司发行中心(上海锦绣文