工业自动化中的驱动与控制 工业伺服和驱动基本原理 驱动与控制系统设计书 超精密机加工 微制-so88
工业自动化中的驱动与控制 工业伺服和驱动基本原理 驱动与控制系统设计书 超精密机加工 微制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2022
图书介绍
☆☆☆☆☆
||
店铺: 南京中译图书专营店 出版社: 机械工业出版社 ISBN:9787111550150 版次:1 商品编码:11105949326
预售出版时间2016-12月下旬左右
工业自动化中的驱动与控制
定价:¥69.00
作者:[新] 陈国强
I S B N :978-7-111-55015-0
条码书号:9787111550150
上架日期:2016-12-6
出版日期:2016-12-1
版 次:1-1
出版社:机械工业出版社
原出版社:Springer
丛书名:国际制造业先进技术译丛
页 数:147
内容简介
本书以工业伺服驱动技术和控制技术为主要内容,介绍了液压伺服系统、气动系统、电力驱动系统、压电驱动器和伺服驱动控制系统,书中详细介绍了各种工业伺服和驱动的基本原理、结构和特点,以及现场总线协议和通用现场总线。此外,本书总结了工业运动控制的发展趋势,特别是超精密机加工、微制造、微组装、精密计量测试及相应的驱动技术。本书的主要读者对象是对驱动、传感器、控制系统设计感兴趣的工程技术人员,尤其是那些致力于系统设计与控制同时需要在驱动与控制系统方面有很广知识面的技术人员,本书也非常适合作为“控制系统” “机电一体化系统设计” “工业驱动” “设备与传感器”等课程的教材。
译丛序言
译者序
前言
第1章伺服控制系统概述1
1.1伺服控制系统的目标1
1.2伺服控制单元4
1.2.1测量4
1.2.2驱动4
1.2.3功率调制5
1.2.4控制5
1.2.5系统集成6
第2章液压伺服和气动驱动7
2.1伺服液压和气动驱动概述7
2.2液压和气动驱动基础9
2.2.1基本定义和原理9
2.2.2液压油11
2.2.3流体驱动的优势12
2.3液体驱动系统的构成13
2.3.1主电源13
2.3.2液压泵13
2.3.3液压马达17
2.3.4液压活塞/液压缸20
2.3.5控制阀22
2.3.6传感器28
2.3.7辅助设备31
2.4基本液压回路34
2.4.1恒流系统34
2.4.2恒压系统34
2.4.3恒功率系统34
2.4.4液压回路的联锁35
第3章电力驱动系统36
3.1电力驱动概述36
3.2电动机38
3.2.1步进电动机39
3.2.2直流电动机42
3.2.3交流电动机45
3.2.4线性电动机50
3.3电力电子52
3.3.1直流-直流转换器53
3.3.2直流-交流转换器58
3.3.3交流-交流转换器60
3.3.4交流-直流转换器61
3.4传感器63
3.4.1位置测量63
3.4.2速度测量66
3.4.3加速度测量66
3.4.4转矩测量66
3.5电力驱动程序的配置67
第4章压电驱动器70
4.1固态驱动器和压电致动器70
4.2压电效应71
4.3非线性压电致动器73
4.4压电致动器的机械连接75
4.4.1缺口接头77
4.4.2交叉带轴和车轮铰链77
4.4.3被动接点78
4.4.4标准旋转接头79
4.4.5标准平移接头80
4.5应用实例80
第5章控制系统的伺服驱动器86
5.1开环控制与闭环控制86
5.2伺服控制器的挑战86
5.2.1系统设计87
5.2.2非线性动力学87
5.2.3扰动92
5.3伺服控制结构93
5.3.1轨迹发生器94
5.3.2反馈控制94
5.3.3前馈补偿103
5.3.4状态反馈观测器104
5.3.5陷波滤波器105
5.4实现106
5.4.1数字控制106
5.4.2模拟控制109
5.5IEC 61131-3编程标准110
5.5.1梯形图111
5.5.2指令列表(IL)112
5.5.3结构化文本(ST)112
5.5.4顺序功能图(SFC)113
5.5.5功能框图(FBD)114
5.5.6连续功能图(CFC)116
第6章数字通信协议117
6.1现场总线的发展117
6.1.1分布式控制系统117
6.1.2私有协议的问题120
6.2现场总线协议栈121
6.2.1物理层122
6.2.2链路层124
6.2.3网络层126
6.2.4应用层127
6.2.5用户层127
6.2.6遍历堆栈127
6.3通用现场总线127
6.3.1CANopen总线127
6.3.2过程现场总线128
6.3.3基础现场总线129
6.3.4火线130
6.3.5Sercos总线131
6.3.6以太网131
6.4液压/气动和电动驱动的应用132
6.4.1液压/气动驱动器的现场总线133
6.4.2电驱动装置的现场总线134
第7章运动控制的发展趋势135
7.1背景135
7.1.1纳米技术135
7.1.2生物技术135
7.2超精密加工136
7.2.1超精密主轴136
7.2.2准分子激光微加工137
7.3微制造138
7.3.1光刻技术138
7.3.2微机电系统(MEMS)138
7.4微组装138
7.5精密计量测试139
7.6驱动技术139
7.6.1微制造139
7.6.2微装配140
7.6.3微计量140
参考文献142
工业自动化中的驱动与控制 工业伺服和驱动基本原理 驱动与控制系统设计书 超精密机加工 微制 电子书 下载 mobi epub pdf txt
电子书下载地址:
相关电子书推荐:
- 文件名
- 狮子:野生动物生活实录(简装)
- 电子技术实验教程/高等学校电子信息系列
- 来自基因组的一些数学
- 坐月子(协和专家+协和妈妈圈干货分享)
- 三只小猪-经典童话涂色游戏书
- 面向任务的遥感信息聚焦服务
- 推动丛书宇宙系列:大宇之形 [美]丘成桐 史蒂夫纳迪斯
- 瘦孕一日三餐
- BF-化学的足迹-改变世界的科学-邓小丽,万立荣,杨捷,周玉枝,徐祖辉 上海科技教育出版社
- 胎教40周同步方案图书怀孕大全孕期胎教书孕妇开发智力胎教书籍大全孕妇饮食不宜大全孕妇书籍胎教读物怀
- 视觉人类学新编
- 无人监控技术详解与工程实践
- {RT}武经总要前集-(宋)曾公亮 湖南科技出版社 9787535789754
- 充足母乳充足爱,100款美味催乳食谱 孕妇产后护理书 母乳喂养哺乳育儿书 产后食谱关于催乳的书下奶催
- {RT}人类征服太空之旅-《人类征服太空之旅》编写组 世界图书出版公司 978751001