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杨杰,练军想,吴文启 著
店铺: 智博天恒图书专营店 出版社: 国防工业出版社 ISBN:9787118102680 商品编码:29462351833 包装:平装 出版时间:2016-07-01
高精度激光陀螺惯导系统非线性模型参数评估方法研究 杨杰,练军想,吴文启 978711810 电子书 下载 mobi epub pdf txt
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图书介绍
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杨杰,练军想,吴文启 著
店铺: 智博天恒图书专营店 出版社: 国防工业出版社 ISBN:9787118102680 商品编码:29462351833 包装:平装 出版时间:2016-07-01
图书基本信息 | |
图书名称 | 高精度激光陀螺惯导系统非线性模型参数评估方法研究 |
作者 | 杨杰,练军想,吴文启 |
定价 | 50.00元 |
出版社 | 国防工业出版社 |
ISBN | 9787118102680 |
出版日期 | 2016-07-01 |
字数 | |
页码 | |
版次 | 1 |
装帧 | 平装 |
开本 | 16开 |
商品重量 | 0.4Kg |
内容简介 |
杨杰、练军想、吴文启所*的《高精度激光陀螺 惯导系统非线性模型参数估计方法研究》针对长航时 航海导航和航空重力测量的高精度激光陀螺惯导系统 ,买现了石英挠性加速度计μg量级的参数标定精度。 根据石英挠性加速度计不同的误差特性,分别建立了 加速度计组件的线性测量模型和不同误差特性的非线 性测量模型。针对加速度计组件不同的测量模型,本 书提出了三种详细的标定算法,分别为基于转动矢量 观测的参数分立标定算法,基于重力值观测的参数分 立标定算法,基于姿态自主测量的参数系统级标定算 法。在此基础上,本书还给出了高精度惯导系统参数 标定精度综合验证和评估的有效方法。作者对书中涉 及的重要模型和算法进行了严格的理论推导,并给出 了大量详细的工程实例,可为惯性导航专业工程师和 在校研究生提供有益的参考和指导。 |
作者简介 |
目录 |
编辑推荐 |
文摘 |
序言 |
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