正版 自动控制原理 第3版 21世纪高等学校规划教材 电子信息 余成波自动控制系统数学模-so88
正版 自动控制原理 第3版 21世纪高等学校规划教材 电子信息 余成波自动控制系统数学模 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2022
图书介绍
☆☆☆☆☆
||
余成波,张莲,胡晓倩 著
店铺: 恒久图书专营店 出版社: 清华大学出版社 ISBN:9787302478027 商品编码:29782693971 包装:104200 开本:16 出版时间:2018-06-01 页数:425
商品参数
自动控制原理(第3版)(21世纪高等学校规划教材·电子信息) | |
定价 | 59.50 |
出版社 | 清华大学出版社 |
出版时间 | 2018年06月 |
开本 | 16 |
作者 | 余成波、张莲、胡晓倩 |
页数 | 425 |
ISBN编码 | 9787302478027 |
内容介绍
本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经*理论和应用方法。全书共8章,内容包括自动控制系统的基本概念,自动控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法,控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统的分析和综合应用等。在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用,以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题。同时,各章均提供了一定数量的习题与MATLAB实验题,以帮助读者理解基本概念并掌握分析和设计方法。
本书可作为高等工科院校自动化及相关专业的教材,也可供从事自动化方面工作的科技人员学习参考。
目录
目录
第1章控制系统的基本概念
1.1引言
1.2开环控制系统与闭环控制系统
1.2.1开环控制系统
1.2.2闭环控制系统
1.3自动控制系统的组成
1.3.1基本组成部分
1.3.2自动控制系统中常用的名词术语
1.4自动控制系统的分类
1.4.1按输入信号的特点分类
1.4.2按描述系统的动态方程分类
1.4.3按系统的参数是否随时间而变化分类
1.4.4按信号的传递是否连续分类
1.5自动控制系统的应用实例
1.5.1炉温控制系统
1.5.2导弹发射架方位控制系统
1.5.3计算机控制系统
1.6自动控制理论发展简史
1.7对自动控制系统的基本要求
习题
第2章自动控制系统的数学模型
2.1控制系统微分方程的建立
2.1.1机械系统
2.1.2电系统——RLC串联网络
2.1.3机电系统
2.2非线性系统微分方程的线性化
2.2.1小偏差线性化的概念
2.2.2非线性系统(元件)线性化处理举例
2.2.3系统线性化的条件及步骤
2.3传递函数
2.3.1传递函数的定义和性质
2.3.2用复数阻抗法求电网络的传递函数
2.3.3典型环节及其传递函数
2.4控制系统的结构图及其等效变换
2.4.1结构图的基本概念
2.4.2结构图的组成
2.4.3结构图的建立
2.4.4结构图的等效变换
2.5自动控制系统的传递函数
2.5.1系统的开环传递函数
2.5.2闭环系统的传递函数
2.5.3闭环系统的偏差传递函数
2.6信号流图
2.6.1信号流图的基本要素
2.6.2信号流图的常用术语
电子书下载地址:
相关电子书推荐:
- 文件名
- 探秘世界之最(学生版)/探索天下
- 撕不烂看图涂鸦认知卡 (套装共4册)(酷车大全+动物世界+水果蔬菜+认识数字) [0-4岁]
- 我们的科普剧 9787518925261 吉京杭,周祎哲-RT
- 笨狼的故事全6册 汤素兰童话系列 笨狼和聪明兔 7-10岁小学生一二三年级课外书
- 满58包邮 献给空巢老人的安全宝典----大伟话安全 9787501456864 王大伟
- 2全张系列地图:中国地形图
- 中国未解之谜(精致图文版) 龚勋
- 看图识字卡全套12册 拼音卡数数儿歌唐诗动物 0-3岁婴幼儿撕不烂认知早教书 宝宝启蒙卡片
- 法拉第和物理知识 9787544077309
- 旅行邂逅文艺范儿 文艺客栈
- 推动丛书:宇宙系列(套装) 9787535795540
- 2018年沈阳CITY城市地图(随图附赠公交速查手册)
- 古埃及:每天30秒探索令人心驰向往的50个古埃及传奇
- 旅行邂逅文艺范儿 文艺客栈
- 围棋入门口袋书