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綦慧,杨玉珍 著
店铺: 博学精华图书专营店 出版社: 清华大学出版社 ISBN:9787302219705 商品编码:29669331708 包装:平装 出版时间:2010-06-01
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图书介绍
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綦慧,杨玉珍 著
店铺: 博学精华图书专营店 出版社: 清华大学出版社 ISBN:9787302219705 商品编码:29669331708 包装:平装 出版时间:2010-06-01
基本信息
书名:运动控制实验教程
:25.00元
售价:17.0元,便宜8.0元,折扣68
作者:綦慧,杨玉珍
出版社:清华大学出版社
出版日期:2010-06-01
ISBN:9787302219705
字数:
页码:154
版次:1
装帧:平装
开本:16开
商品重量:0.499kg
编辑推荐
内容提要
本书以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力为主导教学思想,不局限于某种实验装置。在具有可变直流电源(相控整流、PWM主电路)、交直交供电逆变电路等实验设施的基础上,以运算放大器等器件作为模拟量控制的载体,以DSP、工控机、PLC等作为数字控制的载体,构建各类实验系统。重点介绍实验原理、系统的设计实现方法和具体实验方法。
本书包括模拟控制和数字控制两部分。其中模拟控制实验系统主要是基于理论教学的原理性、验证性实验;数字控制实验系统则以计算机为工具,引入先进的控制技术,拓展设计性、综合性实验。模拟量控制系统中,重点介绍系统各环节特性的测试方法、开环与闭环系统的调试方法、系统稳态特性与动态特性的测试方法;数字控制系统中详细介绍各类数字控制实验系统的实现原理,提供了数字控制的设计思路与方法,以此作为数字控制运动控制系统自主设计实验内容的参考与借鉴。
本书可作为普通高等院校自动化类专业本科生实验教学的教材,也可作为研究生及相关科研人员的参考书。
目录
作者介绍
文摘
序言
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