BF:载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究 汤勇刚,吴美平 国防工业出版社 9787-so88
BF:载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究 汤勇刚,吴美平 国防工业出版社 9787 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2022
图书介绍
☆☆☆☆☆
||
汤勇刚,吴美平 著
店铺: 华裕京通图书专营店 出版社: 国防工业出版社 ISBN:9787118102703 商品编码:29337301188 包装:平装 出版时间:2016-07-01
基本信息
书名:载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究
定价:50.00元
售价:40.0元
作者:汤勇刚,吴美平
出版社:国防工业出版社
出版日期:2016-07-01
ISBN:9787118102703
字数:
版次:1
装帧:平装
开本:16开
编辑推荐
内容提要
汤勇刚、吴美平所*的《载波相位时间差分\捷 联惯导组合导航方法研究》以地面车辆和水面舰艇等 中低动态载体的导航为背景,以卫星导航系统和激光 陀螺捷联惯导系统构成的组合导航系统为主要研究对 象,提出在卫星导航/捷联惯导组合导航系统中充分利 用载波相位时间差分信号以改善系统的性能,并对涉 及的主要理论问题和方法进行了研究。
目录
第1章 绪论 1.1 引言 1.2 问题的提出和研究意义 1.3 国内外发展及研究现状 1.3.1 卫星导航与惯性导航 1.3.2 北斗卫星导航系统及其组合导航技术的发展与研究现状 1.3.3 载波相位时间差分技术的发展及研究现状 1.3.4 载波相位时间差分/捷联惯导组合导航的关键技术及其研究现状 1.4 研究的内容、组织结构和主要贡献 1.4.1 研究内容及组织结构 1.4.2 主要贡献第2章 基本原理及数学模型 2.1 载波相位测量的数学模型 2.2 载波相位主要误差源的时空相关特性 2.3 载波相位时间差分的基本原理和数学模型 2.3.1 载波相位时间差分的基本原理 2.3.2 载波相位时间差分的数学模型 2.4 载波相位时间差分/捷联惯导组合的基本原理 2.5 小结第3章 卫星导航/惯导组合导航系统的全局可观性分析 3.1 可观性定义和基本概念 3.1.1 可观性定义 3.1.2 可观性与估计精度和滤波器稳定性之间的关系 3.2 非线性全局可观性分析 3.2.1 卫星/捷联惯导组合导航系统的非线性系统模型 3.2.2 全局可观性充分条件 3.3 仿真及实验验证 3.3.1 仿真1:卫星导航/高精度惯导系统 3.3.2 仿真2:卫星导航/低精度惯导系统 3.3.3 仿真3:载体作“跳跃”运动 3.3.4 跑车实验 3.4 小结第4章 载波相位时间差分/捷联惯导组合导航算法 4.1 载波相位时间差分/捷联惯导组合导航可观性分析 4.2 组合导航滤波器 4.2.1 地固坐标系下的捷联惯导误差模型 4.2.2 滤波器状态方程 4.2.3 滤波器观测方程 4.2.4 测量数据中周跳的处理方法 4.2.5 组合导航实验 4.3 降阶滤波器 4.3.1 滤波器降阶方法 4.3.2 对降阶滤波器的实验验证 4.4 非完整约束的应用 4.4.1 非完整约束的等效观测方程 4.4.2 应用非完整约束的实验验证 4.5 小结第5章 载波相位时间差分速度估计算法研究 5.1 速度测量及其精度分析 5.1.1 速度测量算法 5.1.2 速度测量的精度分析 5.2 载波相位率的提取 5.2.1 非线性跟踪-微分器的基本原理 5.2.2 载波相位率提取算法 5.3 仿真与实验 5.3.1 非线性跟踪-微分器的仿真分析 5.3.2 跑车实验 5.4 小结第6章 总结与展望 6.1 总结 6.2 研究展望后记附录A 常用坐标系和时间系统 A.1 常用坐标系的定义 A.2 常用坐标系的相互转换关系 A.3 时间系统及相互关系参考文献
作者介绍
文摘
序言
BF:载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究 汤勇刚,吴美平 国防工业出版社 9787 电子书 下载 mobi epub pdf txt
电子书下载地址:
相关电子书推荐:
- 文件名
- 世界未解之谜和神秘现象大全集
- 棋道:棋局中的处世哲学 李志敏
- 权五吉老师讲述的 神秘的植物故事
- 做才是得到+苦才是人生 索达吉堪布/著 全2册
- 奇妙的生活知识
- 新编大学体育与健康教育 康辉斌 等 9787030354358
- 研究生教材 电力市场经济学:理论与政策 中国电力出版社
- 【XH】 大学体育教育
- 正版程你要知道的可怕的科学(套装全4册)9787511327437叶梓问
- 正版 正版 仙道口诀 道教内丹学 修炼秘诀 典籍 丹道术学入门 道教书籍
- 正版 趣味物理学 雅科夫伊西达洛维奇别莱利曼 9787512709447
- 美学(第一卷)
- 超级地球上的生命 9787547836033 迪米塔尔·萨塞罗夫;瞿向华,林瑞辉-RT
- 田径运动体能训练 9787122282996
- 幸福的答案,基因知道