点击选择搜索分类
首页 - 电子竞技- 正文
☆☆☆☆☆
||
沈林成 等 著
店铺: 书逸天下图书专营店 出版社: 科学出版社 ISBN:9787030304551 商品编码:29299127921 包装:平装 出版时间:2011-04-01
移动机器人自主控制理论与技术 沈林成 等 9787030304551 电子书 下载 mobi epub pdf txt
移动机器人自主控制理论与技术 沈林成 等 9787030304551-so88
移动机器人自主控制理论与技术 沈林成 等 9787030304551 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2022
图书介绍
☆☆☆☆☆
||
沈林成 等 著
店铺: 书逸天下图书专营店 出版社: 科学出版社 ISBN:9787030304551 商品编码:29299127921 包装:平装 出版时间:2011-04-01
基本信息
书名:移动机器人自主控制理论与技术
定价:70.00元
作者:沈林成 等
出版社:科学出版社
出版日期:2011-04-01
ISBN:9787030304551
字数:383000
页码:304
版次:1
装帧:平装
开本:16开
商品重量:0.499kg
编辑推荐
内容提要
移动机器人技术在工业、农业、军事和交通运输业中具有广泛的应用前景,是国家工业化与信息化进程中的关键技术和重要推动力。由于应用环境和任务的复杂性,提高移动机器人自主行为能力的自主控制理论与技术是当前机器人学研究的前沿和热点领域。本书内容结合作者多年来的研究成果,围绕移动机器人自主控制的若干核心问题展开论述。内容包括空中、地面与水下移动机器人自主控制的新理论、新技术及其应用概况,重点阐述了无人机自主控制、旋翼飞行机器人自主控制、多无人机协同控制、地面无人车辆自主驾驶的关键理论与技术,动力学约束下基于微分平坦的智能车辆轨迹规划、水下机器人仿生流场适应性控制、移动机器人SLAM技术,提高移动机器人自主行为能力的增强学习理论与方法等方面的内容。本书反映了作者在相关领域的新研究工作,具有新颖性、前沿性、理论与应用密切结合的特点。
本书可作为高等学校与科研院所中从事机器人与智能控制、模式识别等专业领域的研究用书,也可作为自动化、计算机领域其他相关专业师生及科研人员的参考用书。
目录
作者介绍
文摘
序言
移动机器人自主控制理论与技术 沈林成 等 9787030304551 电子书 下载 mobi epub pdf txt
电子书下载地址:
相关电子书推荐:
- 文件名
- BF-奔跑的健将-动物原来是这样-陈玉潇 上海科学普及出版社 9787542761323
- 京都,中途下车:从206公车出发的美食、咖啡、市集之旅
- 我的XX本趣味物理书(XX版) 畅销书籍 正版 科普我的XX本趣味物理 韩垒
- 世界地形图
- {RT}探索生命的奥秘-《科学传奇:探索人体的奥秘》编委会著 西南交通大学出版社 9787
- 郊游
- 人体漫游——解读人体的神奇密码
- 非凡旅图·中国分省旅游交通图系列 江西省旅游交通图
- 天外有天系列:探索太空宜人居住"区" 9787543975309 -RT
- 信长燃烧
- 世界冲锋枪:Ⅰ 9787516501252
- 中国地形图 中国地图1.1米X0.8米地图挂图 地势地貌一目了然
- 中国梦 科学梦
- 黑鹰坠落
- 小牛顿科学全知道-26