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[美] 特里·基尔比(Terry Kilby),贝琳达·基尔比(Belinda Kilby) 著,姚军 译
出版社: 机械工业出版社 ISBN:9787111562573 版次:1 商品编码:12062561 品牌:机工出版 包装:平装 丛书名: 机器人设计与制作系列 开本:32开 出版时间:2017-04-01 用纸:胶版纸 页数:172
前言
第1章 引言
1.1定义
1.2目标读者
1.3无人机用户社区
1.4自主飞行简史
.1 无线电控制模型飞机
1.4.2微芯片的出现
1.4.3 无人机技术
1.4.4 GPS的发端
1.4.5互联网
1.4.6智能手机
1.4.7小型自动驾驶飞行控制器
1.5飞行原理
1.5.1 重力
1.5.2 升力
1.5.3 空气阻力
1.5.4推力
1.6飞行机动:用操纵杆控制飞行器的运动
1.6.1 油门
1.6.2偏航
1.6.3俯仰
1.6.4翻滚
第2章机身
2.1什么是机身
2.1.1推力矢量
2.1.2 飞行器设计
2.1.3材料
2.1.4保持平衡
2.2制作“小熊座”机身
2.3制作步骤
2.3.1 第1步:安装压铆螺母柱
2.3.2 第2步:组装脏框架
2.3.3 第3步:组装干净框架
2.3.4 第4步:连接两个子框架
第3章传动系统
3.1螺旋桨
3.1.1 方向
3 .1.2 尺寸和螺距
3.1.3平衡
3.2电动机
3.2.1尺寸
3.2.2 额定KV值
3.2.3搭配合适的螺旋桨
3.3总升力
3.3.1 电子速度控制器
3.3.2飞行电池
3.4制作步骤
3.4.1 第1步:安装配电板
3.4.2 第2步:焊接插塞接头
3.4.3第3步:安装速度控制器
3.4.4第4步:焊接电源
3.4.5第5步:安装无刷电动机
3.4.6第6步:连接无刷电动机
3.4.7第7步:清理
3.5小结
第4章飞行控制器
4.1 什么是飞行控制器
4.1.1 对比开源与闭源
4.1.2传感器
4.1.3 飞行特性
4.1.4软件助手
42制作步骤
4.2.1 第1步:安装飞行控制器
4.2.2第2步:连接飞行控制器输出
4.2.3第3步:连接两个子框架
4.3小结
第5章GPS、罗盘和电池监测仪
5.1 GPS
5_2罗盘
第6章发射机
第7章遥测电台
第8章摄像头和FPV设备
第9章ArduPilotMega设置
第10章安全、负责任的飞行
第11章现实世界中的应用
第12章扩展无人机的能力
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图书介绍
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[美] 特里·基尔比(Terry Kilby),贝琳达·基尔比(Belinda Kilby) 著,姚军 译
出版社: 机械工业出版社 ISBN:9787111562573 版次:1 商品编码:12062561 品牌:机工出版 包装:平装 丛书名: 机器人设计与制作系列 开本:32开 出版时间:2017-04-01 用纸:胶版纸 页数:172
内容简介
《自己动手制作无人机》针对无人机爱好者以及零基础的读者,系统并且详细地介绍无人机的工作原理、构建步骤以及制作过程中所遇难题的解决方法等。本书通过小型无人机航空摄影、摄影测绘和三维建模,全面解析基于视觉的无人机系统。目录
译者序前言
第1章 引言
1.1定义
1.2目标读者
1.3无人机用户社区
1.4自主飞行简史
.1 无线电控制模型飞机
1.4.2微芯片的出现
1.4.3 无人机技术
1.4.4 GPS的发端
1.4.5互联网
1.4.6智能手机
1.4.7小型自动驾驶飞行控制器
1.5飞行原理
1.5.1 重力
1.5.2 升力
1.5.3 空气阻力
1.5.4推力
1.6飞行机动:用操纵杆控制飞行器的运动
1.6.1 油门
1.6.2偏航
1.6.3俯仰
1.6.4翻滚
第2章机身
2.1什么是机身
2.1.1推力矢量
2.1.2 飞行器设计
2.1.3材料
2.1.4保持平衡
2.2制作“小熊座”机身
2.3制作步骤
2.3.1 第1步:安装压铆螺母柱
2.3.2 第2步:组装脏框架
2.3.3 第3步:组装干净框架
2.3.4 第4步:连接两个子框架
第3章传动系统
3.1螺旋桨
3.1.1 方向
3 .1.2 尺寸和螺距
3.1.3平衡
3.2电动机
3.2.1尺寸
3.2.2 额定KV值
3.2.3搭配合适的螺旋桨
3.3总升力
3.3.1 电子速度控制器
3.3.2飞行电池
3.4制作步骤
3.4.1 第1步:安装配电板
3.4.2 第2步:焊接插塞接头
3.4.3第3步:安装速度控制器
3.4.4第4步:焊接电源
3.4.5第5步:安装无刷电动机
3.4.6第6步:连接无刷电动机
3.4.7第7步:清理
3.5小结
第4章飞行控制器
4.1 什么是飞行控制器
4.1.1 对比开源与闭源
4.1.2传感器
4.1.3 飞行特性
4.1.4软件助手
42制作步骤
4.2.1 第1步:安装飞行控制器
4.2.2第2步:连接飞行控制器输出
4.2.3第3步:连接两个子框架
4.3小结
第5章GPS、罗盘和电池监测仪
5.1 GPS
5_2罗盘
第6章发射机
第7章遥测电台
第8章摄像头和FPV设备
第9章ArduPilotMega设置
第10章安全、负责任的飞行
第11章现实世界中的应用
第12章扩展无人机的能力
前言/序言
译者序 无人机无疑是近年来快速发展的一个领域。无论是在军用还是在民用领域,无人机因其成本低廉、功能多样而深受欢迎。在将来的一段时间内,其理论、制造和应用都将继续发展。 随着航空电子设备、传感器和搭配的计算机软硬件的不断发展,无人机已经摆脱了过去遥控飞行器的藩篱,引进了许多令人耳目一新的技术,成为真正的航空机器人。现代化的无人机不仅能够在地面控制下执行许多任务,还有相当强大的自主飞行能力,可在许多人们难以到达的环境中智能地完成任务。 无人机的广泛应用也催生了发展越来越壮大的爱好者社区,航模爱好者、计算机爱好者及摄影爱好者不断地加入其中。关于无人机的新闻报道也层出不穷,这方面的书籍更是数不胜数,但是刚入门的爱好者急需的是一本系统地介绍无人机结构、原理、制作过程以及安全事项的教程。本书由Kilby夫妇联袂编写,其中Terry Kilby为身兼多种专业背景的无人机制作能手,BelindaKilby为具备视觉艺术背景的教师。本书从无人机的基本概念和工作原理入手,通过对一架小型无人机制作过程的详细介绍,从而使读者对这一现象级新事物有全面的了解。本书最后还介绍了无人机在实际中的应用、飞行安全须知等实用知识,并提供了许多社区资源,使读者可以继续拓展自己的知识面及增长制作经验,成为真正的无人机行家。本书不仅适合初学者入门学习,还适合有一定经验的制作者参考。 本书的翻译工作主要由姚军完成,宁懿、白龙、方翊、林耀成等人也为本书的翻译做出了贡献。同时,在此感谢华章公司的编辑缪杰在翻译过程中给予的帮助和指导。 译者自己动手制作无人机 电子书 下载 mobi epub pdf txt
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