点击选择搜索分类
首页 - 学参- 正文
☆☆☆☆☆
||
店铺: 义博图书专营店 出版社: 机械工业出版社 ISBN:9787111504375 商品编码:12801563346 页数:1 字数:1
包邮 概率机器人 +机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 2本 电子书 下载 mobi epub pdf txt
包邮 概率机器人 +机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 2本-so88
包邮 概率机器人 +机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 2本 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2022
图书介绍
☆☆☆☆☆
||
店铺: 义博图书专营店 出版社: 机械工业出版社 ISBN:9787111504375 商品编码:12801563346 页数:1 字数:1
内容简介
YL6648
概率机器人 +机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 2本
9787111504375定价:99元 9787302456964定价:69元
概率机器人
- 出版社: 机械工业出版社; 第1版 (2017年5月8日)
- 平装: 495页
- 语种: 简体中文
- 开本: 16
- ISBN: 9787111504375
目录
目 录
译者序
原书前言
致谢
第Ⅰ部分 基础知识
第1章 绪论 1
1.1 机器人学中的不确定性 1
1.2 概率机器人学 2
1.3 启示 6
1.4 本书导航 7
1.5 概率机器人课程教学 7
1.6 文献综述 8
第2章 递归状态估计 10
2.1 引言 10
2.2 概率的基本概念 10
2.3 机器人环境交互 14
2.3.1 状态 15
2.3.2 环境交互 16
2.3.3 概率生成法则 18
2.3.4 置信分布 19
2.4 贝叶斯滤波 20
2.4.1 贝叶斯滤波算法 20
2.4.2 实例 21
2.4.3 贝叶斯滤波的数学推导 23
2.4.4 马尔可夫假设 25
2.5 表示法和计算 25
2.6 小结 26 。。。。。
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法
- 出版社: 清华大学出版社; 第1版 (2016年12月1日)
- 平装: 306页
- 语种: 简体中文
- 开本: 16
- ISBN: 9787302456964, 7302456968
- 条形码: 9787302456964
- 商品尺寸: 25.8 x 18.6 x 0.6 cm
- 商品重量: 590 g
目录
前言
仿真程序使用说明
第1章绪论
1.1机器人控制方法简介
1.1.1机器人常用的控制方法
1.1.2不确定机器人系统的控制
1.2机器人动力学模型及其结构特性
1.3基于S函数的Simulink仿真
1.3.1S函数简介
1.3.2S函数使用步骤
1.3.3S函数的基本功能及重要参数设定
1,3.4S函数描述实例
第2章机械手PID控制
2.1机械手独立PD控制
2.1.1控制律设计 。。。。。
包邮 概率机器人 +机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 2本 电子书 下载 mobi epub pdf txt
电子书下载地址:
相关电子书推荐:
- 文件名
- 时空之舞——中学生能懂的相对论 9787301285893 陈海涛-RT
- 斗破苍穹漫画小说全集典藏版1-35册 更新至35册 斗破苍穹4
- 天气与我们的生活
- 恰恰特快车图画书5 学会责任和担当
- 北京花开 写给大家看的植物书(珍藏版) 9787110095119
- 【赠海报+笔记本】就喜欢你看不惯我又干不掉我的样子全套1+2+3吾皇万睡白茶作品 猫咪狗吾
- 应急自救 -儿童成长安全迷宫
- 家庭四季养花一点通
- 走进生命科学丛书:生命的历程 《生命的历程》编写组
- 户外教室:学校花园手册:a handbook for school gardens 978
- 远离疼痛!缓解疼痛的科学 9787030401694 下地恒毅-RT
- 蔡志忠漫画古籍典藏系列:漫画经集
- 矿山工匠
- 盗墓笔记 蛇沼鬼城COSPLAY集
- 上下五千年难解之谜3