ROS机器人开发实践+机器人高效编程+ROS2.0机器人程序设计+机器人设计与制作 书籍-so88
ROS机器人开发实践+机器人高效编程+ROS2.0机器人程序设计+机器人设计与制作 书籍 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2022
图书介绍
☆☆☆☆☆
||
胡春旭等 ?? 著
店铺: 书海寻梦图书专营店 出版社: 机械工业 ISBN:9787111598237 商品编码:28252602386 开本:16 出版时间:2017-03-01
基本信息
作者: 胡春旭
丛书名: 机器人设计与制作系列
出版社:机械工业出版社
ISBN:9787111598237
上架时间:2018-5-15
出版日期:2018 年5月
开本:16开
版次:1-1
所属分类:计算机
目录
序一
序二
序三
前言
第1章 初识ROS 1
1.1 ROS是什么 1
1.1.1 ROS的起源 1
1.1.2 ROS的设计目标 2
1.1.3 ROS的特点 3
1.2 如何安装ROS 4
1.2.1 操作与ROS版本的选择 4
1.2.2 配置软件源 6
1.2.3 添加ROS软件源 6
1.2.4 添加密钥 7
1.2.5 安装ROS 7
1.2.6 初始化rosdep 8
1.2.7 设置环境变量 8
1.2.8 完成安装 9
1.3 本书源码下载 9
1.4 本章小结 10
前言
本书共有14章,可以分为五个部分。
部分是ROS基础(第1~4章),帮助了解ROS框架,并且熟悉ROS中的关键概念以及实现方法。这部分的内容适合初学者,也适合作为有一定经验或者开发者的参考手册。
第二部分介绍如何搭建真实或仿真的机器人平台(第5~6章),帮助了解机器人的概念和组成,学习如何使用ROS实现机器人仿真,为后续的机器人实践做好准备。这部分的内容适合希望自己动手设计、开发一个完整机器人平台的读者。
第三部分介绍ROS中常用功能包的使用方法(第7~10章),涉及机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航等多个机器人研究领域。这部分的内容适合学习ROS基础后希望实践的开发者,以及从事相关领域的机器人开发者。
第四部分是ROS的进阶内容(第11~13章),介绍了ROS的进阶功能、ROS与机器学习的结合、搭载ROS的机器人平台。这部分的内容适合已经对ROS基础和应用有一定了解的读者。
第五部分介绍了新一代ROS——ROS 2(第14章),涉及ROS 2的架构、原理和使用方法。这部分的内容适合对ROS有一定了解,希望了解ROS 2、想要跟上ROS进化步伐的开发者。
ROS机器人开发实践
基本信息
原书名:Effective Robotics Programming with ROS,Third Edition
作者: (西)阿尼尔·马哈塔尼(Anil Mahtani)
译者: 张瑞雷 刘锦涛
电子书下载地址:
相关电子书推荐:
- 文件名
- 和坏习惯说再见(6-12岁首选校园文学励志读本)/小学生校园励志系列
- 敲门砖:色彩风暴·色彩静物(对比质感)
- 你不可不知的50个物理知识
- 约绘多肉:超萌多肉植物细密画绘制技法
- 枪械风云榜-兵器帝国大揭秘-儿童视觉大系
- 德拉克洛瓦论美术与美术家
- 疯狂的进化 (美)马特·西蒙,未读 出品
- 跟著董事長學挑民宿套書 1-2 (2冊合售)
- 老虎-第一次发现丛书
- TEDxTaipei未來世代的成功必修課: 15位新世代啟航者, 顛覆思維的生命故事
- 趣味数学谜题 别莱利曼
- 惊蛰:闫平油画艺术探究
- BF-生活中的统计学-李倩星 清华大学出版社 9787302482697
- 国宝档案:佚名 ·莲社图
- {RT}神奇的物理之旅:双色插图版-Kamil Fadel 机械工业出版社 9787111