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[美] Gordon McComb 著,唐乐 译
出版社: 科学出版社 ISBN:9787030391001 版次:1 商品编码:11379261 包装:平装 外文名称:Arduino Robot Bonanza 开本:16开 出版时间:2014-01-01 用纸:胶版纸 页数:376 字数:600000 正文语种:中文
为你的机器人梦注入新动力——无需高级的电子电路或者编程技巧《Arduino机器人制作指南》向你展示了如何仅仅使用普通的工具和零件来制作自动机器人。你可以学到如何进行电路连接,如何对机器人“大脑”编程,为机器人添加的特性等技能,本书内容通俗易懂,全景式讲解如何从轮式机器人平台Teachbot逐渐扩展到功能更加复杂的机器人项目,还有音乐机器人Tunebot、遥控机器人Telebot、机器蛇Snakebot.以及一个工作满园约50cm的机械手
唐乐,网名风的孩子,匪号“疯叫兽”,湖南人,出生于70年代末期。由于毕业于和Arduino毫不相干的经济学专业,在跌跌撞撞地成“神”之路中,犯过了所有“菜鸟”所能犯的一切错误。
为了显摆自己“想当年”百折不挠的创客精神,“疯叫兽”总是摆出“诲人不倦”的嘴脸,在包括QQ群、技术社区在内的各种场合“拉人下水”,用大白话和冷幽默“忽悠”新人玩Arduino。
好在“疯叫兽”英文还不错,自信对Arduino已经滚瓜烂熟,遂常常挑选国外很棒的Arduino书籍在国内翻译出版,并乐此不疲,以证明自已的“学霸”地位。“学霸”的理想是联合圈内有识之士编写一套有影响的本土原创Arduino丛书。
为何制作机器人
为何用Arduino制作机器人
Ardruno可以为机器人做什么
Ardtuno:硬件和软件的整合
近距离观察Arduino硬件
Arduino主板上需要关注的重点
可用内存
关于电压和处理速度
Arduino工作电压:3.3V或5V
Arduino工作速度
了解主板上所有的LED
旧版本的ArdLuno主板
了解Arduino软件
IDE版本
USB驱动
使用面包板或扩展板扩展
第2章 让Arduino跑起来
所需零件
Arduino快速上手
步骤1——下载Arduino IDE
步骤2——解压缩软件包
步骤3——安装USB驱动
步骤4——确认Arduino正常工作
步骤5——启动Arduino IDE
步骤6——选定Arduino主板类型和通信端口
步骤7——上传测试Sketch
步骤8——修改测试Sketch
再次了解Arduino
微控制器编程入门
概念:全都是“数字
HIGH到底是多高
bit、byte、word
烦人的概念:命令、函数、声明、数据类型、运算符及变量名
语法和结构
Sketch的结构分析
上手实验1:我们的LED闪光灯
上手实验2:我们的LED闪光灯,镜头2
上手实验3:读取按键状态
上手实验4:让Arduino发出声音
第3章 制作Teachbot学习平台
舵机版Teachbot概述
舵机版Teachbot的功能
制作舵机版Teachbot机体
切割零件
开孔技巧
添加甲板
组装Teachbot
步骤0——准备好基本零件
步骤1——将舵机安装到舵机固定座上
步骤2——将L支架和舵机固定座连接在一起
步骤3——将舵机固定座安装到底层甲板上
步骤4——安装平衡支撑杆
步骤5——给舵机安装轮子
步骤6——安装电池
步骤7——将Arduino安装到第二层甲板上
……
第4章 Teachbot编程:行走
第5章 Teachbot编程:碰撞检测与循迹
第6章 Teachbot编程:避障
第7章 机械制作
第8章 电子电路制作
第9章 加强版Teachbot
第10章 神奇的音乐机器人
第11章 遥控机器人到达指定位置
第12章 机器蛇
第13章 机械手
Arduino机器人制作指南 [Arduino Robot Bonanza ] 电子书 下载 mobi epub pdf txt
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图书介绍
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[美] Gordon McComb 著,唐乐 译
出版社: 科学出版社 ISBN:9787030391001 版次:1 商品编码:11379261 包装:平装 外文名称:Arduino Robot Bonanza 开本:16开 出版时间:2014-01-01 用纸:胶版纸 页数:376 字数:600000 正文语种:中文
编辑推荐
适读人群 :有意向机器人领域展开探索的极客、创客及电子爱好者阅读,以及高等院校自动化、机电一体化、机器人等相关专业的师生为你的机器人梦注入新动力——无需高级的电子电路或者编程技巧《Arduino机器人制作指南》向你展示了如何仅仅使用普通的工具和零件来制作自动机器人。你可以学到如何进行电路连接,如何对机器人“大脑”编程,为机器人添加的特性等技能,本书内容通俗易懂,全景式讲解如何从轮式机器人平台Teachbot逐渐扩展到功能更加复杂的机器人项目,还有音乐机器人Tunebot、遥控机器人Telebot、机器蛇Snakebot.以及一个工作满园约50cm的机械手
内容简介
《Arduino机器人制作指南》通过几个廉价且可以对零件重复利用的教学机器人案例,向读者展示了貌似高科技且神秘的机器人科技。《Arduino机器人制作指南》是一本机器人科技入门的“大百科全书”,不仅系统地讲解基于Arduino的机器人编程技术,还详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等。在完成《Arduino机器人制作指南》的学习之后,读者不仅能够了解到现代机器人的理论框架,随着《Arduino机器人制作指南》内容的逐步展开,如果有兴趣同步动手实践,还能逐渐提高自己制作机器人的能力。本书适合有意向机器人领域展开探索的极客、创客及电子爱好者阅读,也适合高等院校自动化、机电一体化、机器人等相关专业的师生参考。作者简介
Gordon McComb,已经写作了65本书籍和上千篇杂志文章,累计发行量超过100万,并被翻译成十几种语言。在过去的13年中,Gordon一直在为计算机和高科技方面报刊撰写专栏文章,影响着全世界范围内的几百万读者。他还是SERVO Magazine及其他许多杂志的主要撰稿人,并维护着一个用于教授机器人制作科学的网站。他是畅销书Robot Builder's Bonanza(《机器人设计与实现》)的作者,该书目前已经是第四版了。唐乐,网名风的孩子,匪号“疯叫兽”,湖南人,出生于70年代末期。由于毕业于和Arduino毫不相干的经济学专业,在跌跌撞撞地成“神”之路中,犯过了所有“菜鸟”所能犯的一切错误。
为了显摆自己“想当年”百折不挠的创客精神,“疯叫兽”总是摆出“诲人不倦”的嘴脸,在包括QQ群、技术社区在内的各种场合“拉人下水”,用大白话和冷幽默“忽悠”新人玩Arduino。
好在“疯叫兽”英文还不错,自信对Arduino已经滚瓜烂熟,遂常常挑选国外很棒的Arduino书籍在国内翻译出版,并乐此不疲,以证明自已的“学霸”地位。“学霸”的理想是联合圈内有识之士编写一套有影响的本土原创Arduino丛书。
内页插图
目录
第1章 Arduino开发平台介绍为何制作机器人
为何用Arduino制作机器人
Ardruno可以为机器人做什么
Ardtuno:硬件和软件的整合
近距离观察Arduino硬件
Arduino主板上需要关注的重点
可用内存
关于电压和处理速度
Arduino工作电压:3.3V或5V
Arduino工作速度
了解主板上所有的LED
旧版本的ArdLuno主板
了解Arduino软件
IDE版本
USB驱动
使用面包板或扩展板扩展
第2章 让Arduino跑起来
所需零件
Arduino快速上手
步骤1——下载Arduino IDE
步骤2——解压缩软件包
步骤3——安装USB驱动
步骤4——确认Arduino正常工作
步骤5——启动Arduino IDE
步骤6——选定Arduino主板类型和通信端口
步骤7——上传测试Sketch
步骤8——修改测试Sketch
再次了解Arduino
微控制器编程入门
概念:全都是“数字
HIGH到底是多高
bit、byte、word
烦人的概念:命令、函数、声明、数据类型、运算符及变量名
语法和结构
Sketch的结构分析
上手实验1:我们的LED闪光灯
上手实验2:我们的LED闪光灯,镜头2
上手实验3:读取按键状态
上手实验4:让Arduino发出声音
第3章 制作Teachbot学习平台
舵机版Teachbot概述
舵机版Teachbot的功能
制作舵机版Teachbot机体
切割零件
开孔技巧
添加甲板
组装Teachbot
步骤0——准备好基本零件
步骤1——将舵机安装到舵机固定座上
步骤2——将L支架和舵机固定座连接在一起
步骤3——将舵机固定座安装到底层甲板上
步骤4——安装平衡支撑杆
步骤5——给舵机安装轮子
步骤6——安装电池
步骤7——将Arduino安装到第二层甲板上
……
第4章 Teachbot编程:行走
第5章 Teachbot编程:碰撞检测与循迹
第6章 Teachbot编程:避障
第7章 机械制作
第8章 电子电路制作
第9章 加强版Teachbot
第10章 神奇的音乐机器人
第11章 遥控机器人到达指定位置
第12章 机器蛇
第13章 机械手
前言/序言
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