点击选择搜索分类
首页 - 时尚/美妆- 正文
☆☆☆☆☆
||
戴建生 著
出版社: 高等教育出版社 ISBN:9787040334838 版次:1 商品编码:11508402 包装:精装 丛书名: 机器人科学与技术丛书·机械工程前沿著作系列 外文名称:Geometrical Foundations and Screw Algebra for Mechanisms and Robotics 开本:16开 出版时间:2014-
在第二篇“旋量系理论及机构约束与自由运动”中,运用集合论与线性代数等经典数学推导并揭示旋量系、旋量多重集及其阶数与基数的本质内涵,提出并阐述旋量系关联关系理论、零空间构造理论、旋量系分解理论及旋量系对偶理论。通过演绎旋量系这四大基本理论在过约束机构、抓持与并联机构约束分析、机构活动度等机构学与机器人学基础理论问题中的推理与应用,提出并系统地建立了完整的旋量系理论,进而奠定机构与机器人约束与自由运动的理论基础。
在第三篇“旋量代数与几何基础的机构学与机器人学应用”中,运用旋量代数与旋量系理论研究Sarrus机构、Hoberman机构、Schatz机构、Watt机构等经典机构以及变胞并联机构、闭环支链并联机构等新型机构及其在机器人中的应用,提出并联机构四大基本旋量系、活动度扩展准则、抓持扩展矩阵、弹性系数融合矩阵、多指灵巧手“变胞活动手掌”等能够解决机构学与机器人学中实际问题的一系列新概念与新理论,完整地演绎旋量代数与旋量系理论在机构学与机器人学中的应用。
本书全面系统地阐述旋量代数及其几何基础,演绎其推理运算。该书层次清晰,推理严谨,循序渐进,引人入胜,含有许多准确、严密的定义、引理、定理、推论、注释、脚注、证明以及详尽的公式推导过程,适合作为旋量理论、机构学、机器人学、制造系统与自动化、精密仪器、计算机科学及图形学等相关专业的研究生教材或高年级本科生教材,也可作为相关科研人员的参考用书。
戴建生教授长期从事机构学与机器入学的基础理论与应用研究,在国内外发表学术论文400余篇,其中国际期刊论文200余篇,出版专著4部。戴建生教授为美国机械工程师学会(ASME)Fellow,英国机械工程院(IMechE)Fellow。曾任ASME英国及爱尔兰区主席,在多个国际学术期刊与学术组织任职并获得多项国内外学术奖励与荣誉。
第一篇 几何基础、旋量代数与李群、李代数
第二章 直线几何
第三章 旋量代数
第四章 位移算子与指数映射
第五章 WE(3)伴随作用的有限位移旋量
第二篇 旋量系理论及机构约束与自由运动
第六章 互易性与旋量系
第七章 旋量系关联关系理论
第八章 旋量系零空间构造理诊
第九章 旋量系对偶原理
第十章 旋量系分解理论及约束与自由运动
第三篇 旋量代数与几何基础的机构学与机器人学应用
第十一章 约束旋量系与机构构型
第十二章 柔度与刚度中的旋量矩阵
第十三章 并联机构旋量系变异与活动度变化
第十四章 多指灵巧手的几何学与旋量矩阵
附录
索引
后记
机器人科学与技术丛书·机械工程前沿著作系列:机构学与机器人学的几何基础与旋量代数 [Geometrical Foundations and Screw Algebra for Mechanisms a 电子书 下载 mobi epub pdf txt
机器人科学与技术丛书·机械工程前沿著作系列:机构学与机器人学的几何基础与旋量代数 [Geometrical Foundations and Screw Algebra for Mechanisms a-so88
机器人科学与技术丛书·机械工程前沿著作系列:机构学与机器人学的几何基础与旋量代数 [Geometrical Foundations and Screw Algebra for Mechanisms a pdf epub mobi txt 电子书 下载 2022
图书介绍
☆☆☆☆☆
||
戴建生 著
出版社: 高等教育出版社 ISBN:9787040334838 版次:1 商品编码:11508402 包装:精装 丛书名: 机器人科学与技术丛书·机械工程前沿著作系列 外文名称:Geometrical Foundations and Screw Algebra for Mechanisms and Robotics 开本:16开 出版时间:2014-
内容简介
《机器人科学与技术丛书·机械工程前沿著作系列:机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数,自然过渡到旋量代数与有限位移旋量,紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现代数学基础,首次全面、深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理,提出旋量代数与李代数、四元数代数以及有限位移旋量与李群之间的关联理论,展现出旋量理论与经典数学以及现代数学的内在关联,总结提炼出许多论证严密、意义明确的引理、定理与推论,由此阐述第一篇“几何基础、旋量代数与李群、李代数”,给出机构学与机器人学的几何基础与数学理论。在第二篇“旋量系理论及机构约束与自由运动”中,运用集合论与线性代数等经典数学推导并揭示旋量系、旋量多重集及其阶数与基数的本质内涵,提出并阐述旋量系关联关系理论、零空间构造理论、旋量系分解理论及旋量系对偶理论。通过演绎旋量系这四大基本理论在过约束机构、抓持与并联机构约束分析、机构活动度等机构学与机器人学基础理论问题中的推理与应用,提出并系统地建立了完整的旋量系理论,进而奠定机构与机器人约束与自由运动的理论基础。
在第三篇“旋量代数与几何基础的机构学与机器人学应用”中,运用旋量代数与旋量系理论研究Sarrus机构、Hoberman机构、Schatz机构、Watt机构等经典机构以及变胞并联机构、闭环支链并联机构等新型机构及其在机器人中的应用,提出并联机构四大基本旋量系、活动度扩展准则、抓持扩展矩阵、弹性系数融合矩阵、多指灵巧手“变胞活动手掌”等能够解决机构学与机器人学中实际问题的一系列新概念与新理论,完整地演绎旋量代数与旋量系理论在机构学与机器人学中的应用。
本书全面系统地阐述旋量代数及其几何基础,演绎其推理运算。该书层次清晰,推理严谨,循序渐进,引人入胜,含有许多准确、严密的定义、引理、定理、推论、注释、脚注、证明以及详尽的公式推导过程,适合作为旋量理论、机构学、机器人学、制造系统与自动化、精密仪器、计算机科学及图形学等相关专业的研究生教材或高年级本科生教材,也可作为相关科研人员的参考用书。
作者简介
戴建生,天津大学教授,先进机构学与机器人学中心主任,伦敦大学国王学院机构学与机器人学讲座教授。1982年毕业于上海交通大学。1984年获该校硕士学位,1993年获英国Salford大学哲学博士学位。2008年被授予教育部长江学者奖励计划讲座教授,2010年入选国家“千人计划”,2013年被授予“国家特聘专家”。戴建生教授长期从事机构学与机器入学的基础理论与应用研究,在国内外发表学术论文400余篇,其中国际期刊论文200余篇,出版专著4部。戴建生教授为美国机械工程师学会(ASME)Fellow,英国机械工程院(IMechE)Fellow。曾任ASME英国及爱尔兰区主席,在多个国际学术期刊与学术组织任职并获得多项国内外学术奖励与荣誉。
目录
第一章 绪论第一篇 几何基础、旋量代数与李群、李代数
第二章 直线几何
第三章 旋量代数
第四章 位移算子与指数映射
第五章 WE(3)伴随作用的有限位移旋量
第二篇 旋量系理论及机构约束与自由运动
第六章 互易性与旋量系
第七章 旋量系关联关系理论
第八章 旋量系零空间构造理诊
第九章 旋量系对偶原理
第十章 旋量系分解理论及约束与自由运动
第三篇 旋量代数与几何基础的机构学与机器人学应用
第十一章 约束旋量系与机构构型
第十二章 柔度与刚度中的旋量矩阵
第十三章 并联机构旋量系变异与活动度变化
第十四章 多指灵巧手的几何学与旋量矩阵
附录
索引
后记
机器人科学与技术丛书·机械工程前沿著作系列:机构学与机器人学的几何基础与旋量代数 [Geometrical Foundations and Screw Algebra for Mechanisms a 电子书 下载 mobi epub pdf txt
电子书下载地址:
相关电子书推荐:
- 文件名
- 探究微妙的声光电/物理能量转换世界
- 蒋中挺101思想政治理论 2019考研思想政治理论复习全书+考研政治历年真题详
- 正版 悦读中国 中国当代科技 9787546120157 顾鸣 黄山书社
- 进口英文原版 The Random House Book of Poetry for Childre
- (青少年“海洋梦”系列丛书)北海浩歌——海洋生态与文明 “海洋梦”系列丛书编委会
- 富可敌国(经典版) [More Money Than God]
- 彩图武器百科
- 英文原版 The One And Only Ivan 独一无二的伊凡 纽伯瑞儿童金奖 经典文学
- Biological Control of Pests Using Trichogram
- 投资最重要的事:全新升级版 [The Most Important Thing Illuminated]
- 满58包邮 深圳野生植物识别手册 9787534990298 蒋露 河南科学技术出版社
- 团章讲话 政治/军事 书籍
- 走近科学:千姿百媚
- 一本书读懂投资理财学
- 科技@你生活 9787302434771 阿孜古丽·吾拉木,张德政-RT