点击选择搜索分类
首页 - 杂志/期刊- 正文
☆☆☆☆☆
||
店铺: 东诚翔通图书专营店 出版社: 1 ISBN:9787302413530 商品编码:28622730622 丛书名: 滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)-先
●1.1一类欠驱动系统的滑模控制
●1.1.1系统描述
●1.1.2滑模控制律的设计及分析
●1.1.3位置和速度跟踪
●1.1.4仿真实例
●1.2基于Hurwitz稳定的欠驱动系统滑模控制
●1.2.1基于Hurwitz稳定的简单欠驱动系统滑模控制
●1.2.2基于Hurwitz稳定的小车倒立摆系统滑模控制
●1.3一类特殊的欠驱动系统的滑模控制
●1.3.1系统描述
●1.3.2控制问题描述
●1.3.3滑模控制算法设计
●1.3.4收敛性分析
●1.3.5仿真实例
●1.4TORA欠驱动系统的滑模控制
●1.4.1系统描述
●1.4.2模型的通用解耦算法
●1.4.3模型的解耦
●1.4.4滑模控制算法设计......
滑模变结构控制MATLAB仿真第3版 刘金琨 著 著作 专业辞典专业科技 新华书店正版图书籍 清华大 电子书 下载 mobi epub pdf txt
滑模变结构控制MATLAB仿真第3版 刘金琨 著 著作 专业辞典专业科技 新华书店正版图书籍 清华大-so88
滑模变结构控制MATLAB仿真第3版 刘金琨 著 著作 专业辞典专业科技 新华书店正版图书籍 清华大 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2022
图书介绍
☆☆☆☆☆
||
店铺: 东诚翔通图书专营店 出版社: 1 ISBN:9787302413530 商品编码:28622730622 丛书名: 滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)-先
滑模变结构控制MATLAB仿真
作 者: 刘金琨 著 著作 定 价: 69 出?版?社: 清华大学出版社 出版日期: 2015年12月01日 页 数: 445 装 帧: 平装 ISBN: 9787302413530内容简介
本书以MATLAB作为仿真环境,系统地介绍了滑模变结构控制的几种优选的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验,同时融入了靠前外同行近年来取得的近期新成果。
本书在第2版的基础上修改而成,并增加和修改了部分内容。全书共分10章,包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于很优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为普通高等学校自动化、电气工程、机械工程、仪器......
●1.1一类欠驱动系统的滑模控制
●1.1.1系统描述
●1.1.2滑模控制律的设计及分析
●1.1.3位置和速度跟踪
●1.1.4仿真实例
●1.2基于Hurwitz稳定的欠驱动系统滑模控制
●1.2.1基于Hurwitz稳定的简单欠驱动系统滑模控制
●1.2.2基于Hurwitz稳定的小车倒立摆系统滑模控制
●1.3一类特殊的欠驱动系统的滑模控制
●1.3.1系统描述
●1.3.2控制问题描述
●1.3.3滑模控制算法设计
●1.3.4收敛性分析
●1.3.5仿真实例
●1.4TORA欠驱动系统的滑模控制
●1.4.1系统描述
●1.4.2模型的通用解耦算法
●1.4.3模型的解耦
●1.4.4滑模控制算法设计......
滑模变结构控制MATLAB仿真第3版 刘金琨 著 著作 专业辞典专业科技 新华书店正版图书籍 清华大 电子书 下载 mobi epub pdf txt
电子书下载地址:
相关电子书推荐:
- 文件名
- 我的XX本趣味物理书(XX版) 畅销书籍 正版 科普我的XX本趣味物理 韩垒
- 正版书籍 中国cy+中国触动 全套共2册 中国触动全球 张维为"中国三部曲" 中宣部、新闻
- 《大设计》(霍金全新著作,阐释宇宙问题) 9787535765444 湖南科技出版社
- 实验班提优训练三年级下套装3本(语文数学苏教版+英语译林版3B)三下 江苏版3下
- WL-常见鸟类野外识别手册-郭冬生 重庆大学出版社 9787562428459
- 那时的中国看世界-第七卷
- 动物探索1(英语科普阅读系列)
- 集米芾行书千字文
- 新书现货 一本稀奇古怪的科学书 贾立芳 DFH怪异冷门知识 开阔视野增长见识锻炼思维方式的科普读物
- 楷书千字文
- {RT}自然界的物质循环-《自然界的物质循环》编写组 世界图书出版公司 978751001
- 三道手绘快题表现系列丛书 三本一套 建筑学 城市规划 风景园林快速设计应试教程 绘画技法辅
- 树:全世界300种树的彩色图鉴(超值全彩白金版)
- 精装国学馆套装全四册 福尔摩斯探案全集 精装全套4册珍藏版 柯南·道尔 畅销世界经典大侦探
- 探秘百科 无限探索版:神勇战士